الكتلة"Mass" :
هي كمبة المادة الموجودة في جسم مادّي معيّن و لا بتغيّر مقدار الكتلة باختلاف موقعها على سطح الأرض, و تقاس مباشرة بمقارنتها بكتلة معيارية باستخدام ميزان ذو عتلة .
- الوزن"Weight" :
هو مقدار الجذب الذي يطبقه الكوكب على جسم ما و يتغيّر هذا الجذب بتغيّر بعد الجسم عن مركز الأرض أي أنّ وزن الجسم يتغيّر بحسب موقعه على سطح الأرض "خط العرض الجغرافي و المنسوب عن سطح البحر" و من الواضح أن الوزن عبارة عن قوة.
إن قوة جذب الأرض بالوحدات المترية في منسوب سطح البحر و عند خط العرض45 درجة اعتبرت واحدة للقوة و أسميت بالكيلو غرام الثقلي، إنها مقدار محدود و معياري يعبّر عن قوة بالرغم من اسمها المشابه لواحدة الكتلة.
إنّ وزن جسمٍ ما يقاس باستخدام مقياس ذو نابض حيث تتغيّر استطالة هذا النابض بتغيّر قوة الشد من موقع إلى آخر على سطح الأرض.
في الجملة السغثية (CGS) واحدة القوة هي dyne و تعرّف بأنها القوّة التي تؤثّر على غرام واحد من المادة لتكسبها تسارعًا يساوي 1cm/sec^2 في اتجاه القوة.
و في الجملة المكثيّة (MKS) أو الجملة الدوليّة للواحدات ( SI) فواحدة القوة هي Newton و تعرّف بأنها القوة التي تؤثر على كيلو غرام واحد من المادة لتكسبها تسارعًا يساوي 1m/sec^2 في اتجاه القوّة.
- الوحدات المطلقة و الواحدات المتعلقة بالجاذبية:
نعلم أنّ جسمًا كتلته 1kg يتحرك بتسارع 1m/sec^2 يخضع لقوّة قدرها 1 N .
و عندما يخضع ذات الجسم إلى تسارع الجاذبيّة الأرضيةg=9.81 m/sec^2=981cm/sec^2 فإنّ القوة المؤثرة على هذا الجسم تساوي9.81N و نسمي هذا المقدار أيضًا 1kgf "كيلو غرام ثقلي" و الواضح أنّ:
1kgf=9.81N
و بالمثل يكون : 1grf=981dyne
إن كلًا من الغرام الثقلي و الكيلو غرام الثقلي تسمّى واحدات تتعلق بالجاذبية و تسمى أيضًا الواحدات الهندسيّة للقوة بينما ال Newton و الdyne هي الواحدات المطلقة للقوة و تسمى أيضًا الواحدات العلميّة.
و من الواضح أن الواحدات الهندسّية أكبر بg مرة من الواحدات العلمية.
بعد ذلك فإنه من الجيد أن نعلم أنّ الكتلة و القوّة لجسم ما تتساوى عدديًّا في حال استعمال الواحدات الهندسيّة للقوة مناظرة لمثيلها اللفظي من واحدات الكتلة.