[البالود]

الجزء الأول: الراسل (Transmitter):

و هو الجزء الذي يكون في يد المتحكم و منه يصدر الأوامر للطائرة. وهذه الاجهزة على أنواع.
هناك أجهزة تحكم مخصوصة للهيليكوبتر و هناك أجهزة تحكم للطائرات العادية. و الإختلاف بينهما يكمن في إختلاف فكرة التحكم في كلا الطائراتين.

و لكن بغض النظر عن إختلاف نوع الطائرة فهناك خصائص أساسية لأجهزة التحكم. هناك نوعان من أجهزة التحكم.

النوع الأول يطلق عليه العادي



(شاهد الصورة )


و النوع الثاني يطلق عليه (PCM)

و ذلك لأنه يحتوي على كمبيوتر صغير بداخله و يقوم بالعديد من العمليات التي تساعد على تصحيح الطيران. و هو صعب جدا للمبتدئين



(شاهد الصورة )



خصائص أجهزة الراسل :

أحد الخصائص الأساسية لتحديد الراسل هو عدد القنوات التي يرسل عليها،

عدد القنوات يحدد عدد العمليات الممكن إرسالها. في المثال الذي ندرسه نحتاج في الأساس إلى 4 قنوات مثلاً.
سوف نحدد قناة مثلاً مسؤولة عن تحريك الأجزاء المتحركة في الجناح الرئيسي (Aileron) و المسئولة عن دوران الطائرة حول محورها.
و نحدد قناة أخرى للرافع (Elevator)
و قناة أخرى للموجه (Rudder)
و قناة رابعة للتحكم في كمية الوقود الداخلة للمحرك.

المرسل نفسه هو الذي يحدد القنوات و بناءأ على شكل أدوات التحكم في الراسل كما نرى في الصورة يتم تحديد القنوات. فهذه العصا مسؤولة مثلا عن الرافع و بالتالي عن القناة 1 و هذا الزر مثلا مسؤول عن التحكم في العجلات و بالتالي عن قناة 2 و هكذا.

هناك العديد من الراسل إبتداء من 2 قناة و حتى 14 قناة . و القناة نفسها تعني (+ و -- ) يعني في الإتجاهين. و ستتضح أكثر عندما نتكلم عن المواتير الكهربائية.


أحد الخصائص الأخرى هي التردد الذي يرسل عليه الجهاز, في العادي يأتي الجهاز بكريستالة التردد و يمكنك تغيرها فيما بعد إذا كان هناك حاجة. و طبعا يجب أن يكون تردد المستَقبل نفس تردد الراسل.

بالنسبة للمدى المؤثر للراسل فقد جرت العادة إلى إعتبار مدى الراسل هو نفس المدى البصري. يعني إذا كنت ترى الطائرة فإن بإستطاعتك التحكم فيها. و لا يعتبر هناك مشكلة للمدى.

[البالود]

الجزء الثاني: المستقبل (Receiver):

و هو الجزء الذي يوضع على الطائرة و وظيفته تحويل الإشارات الكهروماغناطيسية من التي في الهواء إلى إشارات و نبضات كهربائية ترسل إلى المواتير الكهربائية للقيام بمهمات معينة.





المستقبل يتكون كما نرى في الصورة من سلك الإستقبال و هو قابل للطي و الفرد.

و جسم المستقبل الذي به الدوائر الكهربائية.

و في أعلى الجسم هناك مستطيل أخضر و هي الكريستالة الخاصة بالمستقبل.

و كما نرى على يمين المستطيل هناك 3 فتحات. هناك فتحتان للمواتير الكهربائية و فتحة للبطارية.



نستطيع أن نستنتج أن هذا المستقبل يعمل على قناتين فقط و ذلك لوجود فتحتان للمواتير الكهربائية.